摘要：攝像機標定通過求解攝像機的內外參數,獲取空間物體三維坐標與圖像二維坐標的對應關系,在計算機視覺中起到越來越重要的作用。介紹了攝像機標定技術中的常用坐標系及轉換關系、攝像機成像的線性及非線性模型,以及三類典型的標定方法。相比于小視場,針對大視場攝像機標定方法的研究較少,重點針對六個方面的改進,歸納了國內外近年來大視場攝像機標定方法的研究進展。