摘要：為提高空間飛行器機(jī)動(dòng)發(fā)射能力,在飛行中段軌跡確定情況下,以入軌點(diǎn)位置、高度、速度、速度方位角、彈道傾角等作為終端約束,設(shè)計(jì)上升段彈道,實(shí)現(xiàn)以基準(zhǔn)發(fā)射點(diǎn)為中心,一定范圍內(nèi)任意發(fā)射點(diǎn)上升段與飛行中段高精度交班。考慮到上升段終端入軌點(diǎn)約束條件多、精度要求高,且上升段彈道具有非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn),研究設(shè)計(jì)了二級(jí)、三級(jí)能量管理模型和變射面橫向機(jī)動(dòng)模型,并采用加入混合擾動(dòng)算子的梯度粒子群算法對(duì)上升段彈道進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化設(shè)計(jì)的變射面橫向機(jī)動(dòng)彈道能夠?qū)崿F(xiàn)與飛行中段的高精度交班,上升段終端入軌點(diǎn)位置、高度、速度、速度方位角和彈道傾角平均偏差分別為27. 506 2 m、2. 125 4 m、1. 652 2 m/s、0. 072 8°和0. 029 0°。