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GIS在無人車自主導(dǎo)航中的應(yīng)用分析 【正文】
GIS在無人車自主導(dǎo)航中的應(yīng)用分析
王美玲; 駱健恒; 楊毅; 劉彤; 李亞峰 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京100081
- 地理信息系統(tǒng)
- 無人車
- 數(shù)據(jù)庫
- 地圖匹配
- 路徑規(guī)劃
摘要：根據(jù)復(fù)雜城市環(huán)境中無人車自主導(dǎo)航的應(yīng)用需求,提出了基于具有強(qiáng)大信息存儲(chǔ)與管理能力的地理信息系統(tǒng)(GIS)輔助無人車的定位導(dǎo)航方法,其中包括GIS數(shù)據(jù)庫構(gòu)建、地圖匹配和路徑規(guī)劃等,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境、交通等先驗(yàn)信息和實(shí)時(shí)信息的獲取.基于本文設(shè)計(jì)的方法,IN 2 BOT無人車多次成功參加國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦的中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽、陸軍裝備部的跨越險(xiǎn)阻無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,取得優(yōu)異成績(jī).
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