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復(fù)雜軌跡進給直線電機加工位置誤差預(yù)測

耿冬冬; 彭寶營; 楊慶東 北京信息科技大學機電工程學院; 北京100192
  • 直線電機
  • 復(fù)雜軌跡
  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
  • 誤差預(yù)測

摘要:對復(fù)雜軌跡永磁同步直線電機系統(tǒng)在加工過程中因受到的軌跡,速度,結(jié)構(gòu)和外部干擾等因素造成的加工位置誤差問題,提出了基于指令位置和指令速度為輸入,實際位置為輸出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方案。采集了在PID控制下直線電機各類常用加工曲線的數(shù)據(jù),驗證了預(yù)測方案的可行性。利用該方法對凸輪砂輪架磨削過程中的加工軌跡曲線進行誤差預(yù)測,結(jié)果顯示預(yù)測誤差與實際誤差大致相似,證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對復(fù)雜軌跡直線電機加工位置誤差具有一定程度的預(yù)測作用。

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北京信息科技大學學報·自然科學版

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