摘要：在多系統定位中,因接收機硬件延遲難以與鐘差分離,導致傳統方法需要對每個系統考慮一個接收機鐘差項,使得在遮擋環境下存在因衛星少參數多,導致定位結果不可靠的問題。針對這一不足,研究一種顧及系統間偏差的BDS/GPS雙系統單鐘差定位算法。在衛星數足夠時利用傳統方法估計系統間偏差參數,當衛星數過少時,將已獲得的參數作為已知量,從而只估計一個鐘差參數。采用Trimble NetR9與UBLOX M8T兩種接收機數據對算法進行驗證,以提高截止高度角的方式模擬遮擋環境。實驗結果表明,相較于傳統方法,當衛星數過少時,Trimble NetR9平面和高程分別提高118.8%(1.374 m)與41.3%(1.434 m),UBLOX M8T平面和高程分別提高9.5%(0.654 m)與242.9%(10.165 m),可更好地應用于導航領域。