無人機單頻RTK天線的性能比較分析
劉星; 石俊炯; 羅浩; 李安然 重慶大學土木工程學院; 重慶400045; 中國科學院重慶綠色智能研究院北斗導航工程中心; 重慶400714; 重慶市計量質量檢測研究院; 重慶401121
- 單頻gnss天線
- 無人機
- 雙差偽距精度
- 模糊度首次固定時間
- 單頻rtk
摘要：針對現有無人機單頻GNSS天線性能良莠不齊從而影響單頻RTK性能的問題,選取了4種無人機單頻GNSS天線,基于UBLOXM8T模塊采集4種天線在不同觀測環境下的單頻觀測數據;分析其雙差偽距觀測值的精度以及對整周模糊度的初始化時間的影響。分析結果表明:不同天線的偽距噪聲差異較大,直接影響模糊度的初始化時間;選擇合適的GNSS天線是無人機高精度定位的關鍵。
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