地面無人平臺體系架構研究綜述
余雪瑋; 趙熙俊; 蘇波 中國北方車輛研究所; 北京100072
- 地面無人平臺
- 體系架構
- 互操作性
摘要：綜述了體系架構研究在地面無人系統領域的研究現狀,總結了現階段較為典型的體系架構,如ROS、JAUS、4D/RCS和云機器人系統架構的研究和應用現狀.結合這些典型的體系架構,闡述了分層遞階式、反應式、混合式體系架構的特點.結合現狀,分析了無人平臺體系架構的發展趨勢.最后從地面無人平臺的需求出發,提出了和發展趨勢相適應的基礎理論關鍵技術.
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