基于離線編程的汽輪機中小葉片機器人拋磨工藝規劃研究
陳弈; 盛仲曦; 付俊; 董娜 東方電氣集團中央研究院; 成都611731
- 離線編程
- 二次開發
- 汽輪機葉片
- 機器人拋磨
摘要：本文提出一種用于汽輪機中小葉片機器人拋磨工藝規劃的方法,在該方法的基礎上基于商用離線編程軟件二次開發了專用的離線編程模塊,可快速生成用于葉片拋磨的離線程序,以及完成運動仿真及機器人標定等工作。實驗表明,采用該工藝規劃方法生成的程序能夠快速、精確完成汽輪機葉片機器人拋磨作業,拋磨效果良好。
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