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表貼式永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制成本函數(shù)研究

李耀華; 秦輝; 蘇錦仕; 楊啟東; 任佳越; 秦玉貴; 趙承輝; 周逸凡 長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院; 陜西西安710064
  • 表貼式永磁同步電機(jī)
  • 模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制
  • 成本函數(shù)
  • 權(quán)重系數(shù)
  • 磁鏈脈動(dòng)

摘要:針對(duì)表貼式永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),提出了一種均衡磁鏈控制和轉(zhuǎn)矩控制的權(quán)重系數(shù)設(shè)計(jì)方法,將磁鏈控制和轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為相對(duì)誤差率的成本函數(shù),從而無(wú)需權(quán)重系數(shù)設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果驗(yàn)證以上2種成本函數(shù)運(yùn)行效果良好,但前者對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴性較強(qiáng)。由于上述2種成本函數(shù)均不含磁鏈約束項(xiàng),轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)下磁鏈出現(xiàn)較大的脈動(dòng)。因此提出了一種含磁鏈控制約束的成本函數(shù),仿真結(jié)果表明,可有效消除磁鏈脈動(dòng)。同時(shí),還設(shè)計(jì)了使用磁鏈約束項(xiàng)代替磁鏈控制項(xiàng)的成本函數(shù),但仿真結(jié)果表明,雖也可有效消除磁鏈脈動(dòng),但控制效果不及前3種成本函數(shù)。

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電機(jī)與控制應(yīng)用

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