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基于模型預測控制的永磁同步電機電流控制技術綜述

顏學龍; 謝剛; 孫天夫; 梁嘉寧; 閆俞佰 桂林電子科技大學電子工程與自動化學院; 廣西桂林541004; 中國科學院深圳先進技術研究院; 廣東深圳518055
  • 永磁同步電機
  • 模型預測控制
  • 多輸入多輸出
  • 滾動優化
  • 電流輸出波形分析

摘要:永磁同步電機(PMSM)驅動控制技術的性能直接決定著整個電機驅動系統的性能。由于模型預測控制(MPC)技術可以對多輸入多輸出(MIMO)系統進行滾動優化控制,且容易施加約束,因此基于MPC的電機驅動技術正逐漸受到關注。回顧并總結了近年來國內外學者在基于MPC的PMSM電流控制方面所做的研究,并對現有技術中的基于單矢量、雙矢量以及三矢量的電流控制技術進行了建模并進行了電流輸出波形分析。最后綜合比較了現有技術的優缺點,并討論了現有技術尚存的一些問題和未來發展的主要方向。

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電機與控制應用

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