摘要：針對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)(PMSM)線(xiàn)性集中參數(shù)模型在仿真階段無(wú)法描述諧波電流的問(wèn)題,構(gòu)建基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的PMSM分布參數(shù)模型。利用該模型反映齒槽轉(zhuǎn)矩、氣隙磁場(chǎng)等特點(diǎn),通過(guò)搭建硬件在環(huán)(HIL)平臺(tái),進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)模型公式的分析,進(jìn)行離散化描述,編寫(xiě)Verilog語(yǔ)言程序并在FPGA上運(yùn)行該模型,再通過(guò)與真實(shí)控制器連接,進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了該模型在不同工況點(diǎn)下反映諧波電流的情況。結(jié)果表明:該仿真平臺(tái)能夠較好地反映電機(jī)諧波電流情況。