摘要：傳統(tǒng)近程主動防護(hù)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法不考慮車輛運動因素,但車輛實際運動參數(shù)對目標(biāo)跟蹤精度影響很大,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)整體防護(hù)性能降低,因此,需開展動基座下雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法研究。在動基座下,實現(xiàn)了雷達(dá)量測空間配準(zhǔn),進(jìn)而基于UKF算法,引入雷達(dá)徑向速度量測信息,采用比例對稱采樣策略,提出了一種改進(jìn)的UKF算法。通過Monte-Carlo仿真,驗證了該算法能夠顯著提高目標(biāo)跟蹤精度與收斂性,滿足近程主動防護(hù)系統(tǒng)實時高精度跟蹤要求。