摘要：基于霍爾效應原理,對設計的十字軸的參考水平面X軸和相應垂直面Y軸分別加載梯度較大的非勻強磁場,進而對設置在十字軸兩端X軸和Y軸霍爾元件的霍爾電壓與其相應的空間位置進行定標擬合。分別得到霍爾電壓與X軸和Y軸的空間角度的關系公式,通過編程由單片機實現霍爾電壓定位空間三維角度位置。本裝置在溫度-55℃~150℃,X軸和Y軸軸向角為80°~139°范圍內精度可靠,在工業上有一定的應用前景。