摘要：針對傳統的超寬帶(UWB)室內定位方法中,UWB信號極易被遮擋,滿足不了3個以上有效測距信息,導致無法精確定位的問題,提出了一種基于接收信號強度(RSSI)輔助的精確測距混合定位算法。該算法通過對數正態模型,將無線網絡(wireless LAN, WLAN)中測量的RSSI轉換為距離信息,通過構建距離差的代價函數,結合單個UWB基站的精確測距,利用搜索方法,實現了在多個RSSI測量值輔助下,一個UWB測距基站便可完成精確定位。該算法與三邊測量定位中的最小二乘估計算法和最大似然估計算法對比,定位精度在任意網絡環境下均優于最小二乘估計算法,且在定位精度相似的情況下,計算量遠少于最大似然估計算法。