摘要：針對(duì)城市地下綜合管廊的管理工作而言,機(jī)器人技術(shù)在其中的應(yīng)用為其帶來了創(chuàng)新思路。本文在ZigBee無線自組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,將無線通信技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的有機(jī)融合,在機(jī)器人控制系統(tǒng)中引入ZigBee無線自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)構(gòu)建了管廊機(jī)器人控制系統(tǒng)中的信息無線傳輸平臺(tái),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管廊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的信息交互,成功解決了管廊機(jī)器人無線通信控制系統(tǒng)中的組網(wǎng)和通信問題,具有十分積極的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。