全自動液體工作站移液模塊設計與分析
李晶; 李增; 魏翱翔 廣東順德工業設計研究院(廣東順德創新設計研究院); 佛山528000; 廣東工業大學機電工程學院; 廣州510000; 佛山科學技術學院自動化學院; 佛山528000
- 工作站
- 移液器
- 機械臂
- 吸液
摘要：在全自動液體工作站中,移液模塊是工作站完成液體處理的核心部件,本設計的一種新型移液模塊,主要由基座組件,脫槍頭組件和移液器三部分組成,在三維機械臂的協調控制下可以完成自動安裝槍頭、吸液、排液和脫槍頭動作。最后,樣機通過蒸餾水實驗,對比吸液理論數據和實測數據驗證此移液模塊的精度符合設計和使用要求。
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