摘要：為了發(fā)展未來艦船技術(shù),維護(hù)國家海洋權(quán)益,廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡稱“工研院”)于2015年引進(jìn)了全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(簡稱“無人艇團(tuán)隊(duì)”)。無人艇團(tuán)隊(duì)是工研院引進(jìn)的第三支省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),是“珠江人才計(jì)劃”引進(jìn)的創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)之一。該團(tuán)隊(duì)圍繞全自主無人艇的復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同和集成驗(yàn)證等四個(gè)方向開展工作,專業(yè)方向涵蓋了智能控制與優(yōu)化、模式識(shí)別、導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域,深入研究無人艇在復(fù)雜多變和不確定環(huán)境下實(shí)時(shí)感知、模型不確定和欠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致下的路徑規(guī)劃與自主控制.