摘要：為提高半掛汽車列車制動時的制動性能和橫向穩定性,提出基于滑移率優化的制動力分配策略,建立關于各軸滑移率加權和的目標函數,考慮牽引車與掛車之間的相互作用,采用模糊控制方法估計當前路面附著系數,基于擴展Kalman濾波法實時估計各軸的縱向力,實時比較牽引車與掛車的縱向力來調整目標函數權重,以各軸滑移率最小為目標優化分配牽引車前軸、后軸和掛車車軸之間的制動力;并通過Simulink與TruckSim聯合仿真對優化分配方案進行驗證,測試干燥與濕滑路面附著情況及直線與彎道路況下的制動性能,結果表明所提出的制動力分配策略在不同制動工況下能顯著改善車輛的制動性能和橫向穩定性。