強跟蹤擴展卡爾曼濾波及其在捷聯(lián)慣導初始對準中的應用
吳苗; 郭士犖; 許江寧 海軍工程大學電氣工程學院; 武漢430033
- 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)
- 初始對準
- 擴展卡爾曼濾波
- 多重漸消因子
摘要：針對在模型失配和觀測噪聲干擾情況下常規(guī)濾波器出現(xiàn)精度下降甚至是發(fā)散的問題,提出了基于自適應多重漸消因子的改進方法,即通過計算新息序列協(xié)方差的估計值確定多重漸消因子,提高當前觀測量對濾波器的修正作用。仿真及實測實驗結果表明:該算法可以有效抑制濾波發(fā)散,同時保證其快速收斂以及高精度估計。
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