摘要：協同導航技術作為提升平臺協同作業性能的重要保障和關鍵技術,在軍用和民用方面正發揮著越來越大的作用。本文首先在多平臺協同作業背景下,從無人機、機器人、無人水下潛航器、導彈四個應用層面梳理了協同導航的國內外發展現狀;然后在技術應用層面,從初始組網編隊方式和編隊保持及重構方法兩方面對協同方式進行了分類分析;其次對協同導航中多傳感器的組合應用及多源導航信息處理方法在提高導航精度及導航穩定性方面的研究進行了歸納總結;最后從協同導航精度、系統穩定性、發展深度等方面,討論了未來協同導航領域的發展趨勢。