摘要：為使得彈性磨具(砂布輪)在拋光中和葉片型面有效切合,提高拋光質量和拋光效率,研究了彈性磨具拋光軌跡規劃方法,給出了拋光行距、拋光步長、刀軸矢量的計算方法。該拋光軌跡規劃方法使得柔性主軸機構在拋光過程中保持合理的位姿,確保彈性磨具不僅與葉片型面有效貼合,而且使得彈性磨具拋光力方向與拋光點位法矢方向基本一致。試驗結果表明:拋光后葉片表面粗糙度小于0.4μm,葉型輪廓度在公差范圍內,能夠滿足整體葉盤葉片型面拋光要求。