大型重載并聯機構動平臺結構優化設計
魏玉波; 張又升; 韓先國 北京航空航天大學; 北京100191; 北京衛星制造廠有限公司; 北京100094
- 并聯機構
- 動平臺
- 有限元分析
- 參數優化
- 剛度強度
摘要：為保證并聯機構的動平臺滿足工況使用要求,對動平臺進行結構優化設計。首先,在動平臺質量一定的前提下,設計4種結構方案,并通過分析比較,選取較優的結構方案。然后研究動平臺各結構參數對其應力、變形的影響規律,確定其關鍵結構參數。最后建立動平臺結構參數優化數學模型,對其進行參數優化設計。經過優化設計,優化后的動平臺強度和剛度得到提高,滿足工況使用要求。
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