摘要：探測器著陸附著技術(shù)是小天體探測任務(wù)中的關(guān)鍵性技術(shù),關(guān)系到任務(wù)的成敗。文章介紹了美國、歐洲、日本已先期開展的部分小行星、彗星等小天體探測任務(wù),對(duì)國內(nèi)外小天體探測著陸附著技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了說明。分析了北京空間機(jī)電研究所提出的一種用于小行星表面勘測的新概念著陸附著系統(tǒng),并進(jìn)行了可控重復(fù)附著功能設(shè)計(jì)和試驗(yàn),結(jié)果表明,新系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在厘米級(jí)粗糙尺度的小行星硬質(zhì)表面可靠附著。由于新系統(tǒng)的附著模塊采用了仿生甲蟲爪刺抓附原理設(shè)計(jì),其著陸緩沖模塊展開折疊比高、著陸穩(wěn)定性強(qiáng),研究成果可以為中國小行星探測任務(wù)提供技術(shù)支撐。