摘要：針對(duì)某超高指向精度要求的衛(wèi)星平臺(tái),采用增量式局部線性嵌入(ILLE)與支持向量機(jī)(SVM)結(jié)合的方法,研究系統(tǒng)配置的多組磁伺服機(jī)構(gòu)的故障檢測(cè)與故障定位技術(shù)。在分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障模式以及故障影響的基礎(chǔ)上,采用LLE算法實(shí)時(shí)提取并更新與故障相關(guān)的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)高維信息,對(duì)其進(jìn)行降維及特征提取,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)故障檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí),提取執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)輸入輸出信息,利用支持向量機(jī)(SVM)方法進(jìn)行故障定位。該方法無(wú)需采集離線數(shù)據(jù)生成樣本集,直接利用衛(wèi)星姿控系統(tǒng)產(chǎn)生的在線故障特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行故障檢測(cè),并能根據(jù)故障檢測(cè)結(jié)果,有效地實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿控系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障定位。算例仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。