摘要：傳統GPS導航定位解算方法需要事先成功捕獲、跟蹤并實時獲取多顆衛星的偽距測量,不適用于弱信號環境下衛星信號無法捕獲的場景。集體檢測是一種將各衛星信號的相關能量非相干累加后依據極大似然準則進行直接位置估計的理論。本文基于A-GPS提供的先驗信息,提出了一種實現集體檢測的具體參數估計方法和搜索策略,并基于真實GPS弱信號驗證了算法的實際性能。實際試驗表明,本方法與信號是否成功捕獲和跟蹤無關,適用于弱信號等環境下的定位解算。