摘要：深海可移動平臺是青島海洋地質研究所針對大洋地質調查過程中提出的精準取樣、定點投放等新需求,創新研發的新一代通用型深海地質調查裝備。全向推進系統是該平臺的核心關鍵技術之一。筆者從工作實際需求出發,闡述了深海可移動平臺的整體設計思路;通過對平臺整體的數學建模與力學分析,給出了平面全向推進系統的數理模型;根據不同參數與控制變量,模擬了大洋地質調查過程中全向推進系統的仿真結果。