無人水下航行器控制技術的發展
劉洋; 孫顯鵬; 徐超; 孫玉祥; 孫玉臣; 丁思芃 海軍工程大學教務處; 武漢430033; 92330部隊; 青島266000; 海軍工程大學兵器工程學院; 武漢430033; 海軍工程大學電子工程學院; 武漢430033
- 無人水下航行器
- 控制
摘要：無人水下航行器是有廣闊應用前景的新型水下平臺,它的控制與傳統有人水下航行器控制存在明顯區別,目前仍面臨諸多問題需要解決。論文從無人水下航行器技術現狀分析、面臨的技術挑戰及未來的發展進行綜合分析,可為無人水下航行器控制系統設計和使用提供借鑒和參考。
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