摘要：軌跡規劃是保證艦船安全航行的關鍵技術,針對當前艦船軌跡規劃算法存在規劃精度低、速度慢等不足,為了獲得更優的艦船軌跡規劃方案,設計了基于人工智能技術的艦船軌跡規劃算法。首先分析了當前艦船軌跡規劃的研究現狀,并構建了艦船軌跡規劃的數學模型,然后采用人工智能技術對艦船軌跡規劃的數學模型進行求解,搜索到最優的艦船軌跡規劃方案,最后采用具體仿真模擬實驗驗證艦船軌跡規劃算法的性能。結果表明,人工智能技術的艦船軌跡規劃精度高,艦船軌跡規劃速度快,獲得了比其他算法更優的艦船軌跡規劃方案,可以應用于實際艦船安全航行管理中。