摘要：由中風、脊髓損傷或其他相關疾病引起的行動困難的人數正在迅速增加。為了改善這些人的生活質量,幫助他們重新獲得行走能力,需要大量的輔助行走設備。近來研究的腦控下肢外骨骼可以釋放治療師負擔,并提供有效且重復的步態訓練。在過去的10年中,外骨骼等機器人輔助器械取得了巨大的進步,一些產品已經商業化。腦控下肢外骨骼是可穿戴的機器人系統,集成了人類智能和機器人的力量。本文作者介紹了腦控下肢外骨骼的基本概念,并總結了幾種腦控下肢外骨骼在步態康復方面的主要應用,并對獲得穿戴者的動作意圖和腦電信號處理技術做出評價,討論了目前開發的下肢外骨骼的廣泛應用、局限性、未來研究和發展方向。