摘要：為了識別水下目標和獲取水陸一體的三維地形數據,運用機載雙頻激光探測的原理,建立了水陸聯測數學模型,設計了機載雙頻激光雷達樣機,進行了水陸聯測試驗。運用藍綠激光掃描技術以實現水下地形的實時測繪,運用紅外激光掃描技術以實現陸地目標的快速精細探測,采用機載雙頻激光雷達技術把藍綠激光掃描技術與紅外激光掃描技術進行結合,先后產生兩個激光脈沖回波,結合飛行平臺的一維運動,共同構建地表和海底表面的三維坐標點云,獲取地表和海底的三維地形,實現水下目標的識別和水陸一體化量測。試驗結果顯示,每平方米地面點云數量達到12個,水下勘測點云數量達到2~4個,水下測深達到5~7米,既提高了陸地目標的探測精度又實現了水下目標的探測,驗證了水陸聯測系統的可行性。