摘要：針對基于視頻的人體運(yùn)動測量過程中,需要進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定導(dǎo)致測量效率低的問題,提出一種單目視頻未標(biāo)定狀態(tài)下的人體運(yùn)動測量系統(tǒng)設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用極大似然估計算法求解場景中的消失點(diǎn)和消失線,根據(jù)射影變換的交比不變量確定人體實(shí)時身高。在身高測量的基礎(chǔ)上,提出一種左右腳部特征點(diǎn)的提取方法用于測量行人的步幅。通過跟蹤質(zhì)心的運(yùn)動來估計行人的軌跡、實(shí)時速度和步頻,并對步行速度測量值進(jìn)行正弦擬合,驗證本系統(tǒng)測量的速度值符合行走客觀規(guī)律。實(shí)驗結(jié)果表明:身高和平均速度測量結(jié)果的相對誤差分別不超過0.84%和3.72%,證明本系統(tǒng)的精確性和魯棒性較好。