ET200S型PLC對KUKA-KR5工業機器人的控制
顧子明 江蘇工程職業技術學院機電工程學院; 南通226007
- plc控制
- 西門子et200s
- 模塊
- 工業機器人
- kuka
摘要：根據實際任務要求,應用帶PROFINET現場總線協議模塊的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工業機器人。分析ET200S型PLC與機器人之間的通信信號,給出設備間的通信接線圖、機器人的I/O地址分配圖,編寫機器人控制與運行程序。經調試,系統運行良好,可在類似集成系統中推廣應用。
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