摘要：針對(duì)RGB-D掃描數(shù)據(jù)獲取和人體三維重建過程中存在掃描數(shù)據(jù)分辨率不高、噪聲干擾影響較大、配準(zhǔn)誤差較大等問題,提出一種基于累積誤差極小的RGB-D掃描數(shù)據(jù)全局配準(zhǔn)的人體模型三維重建方法.首先采集人體掃描數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理,去除噪聲和背景;然后利用基于三維點(diǎn)特征描述符匹配求解局部掃描數(shù)據(jù)的粗略配準(zhǔn),并通過最近點(diǎn)迭代的方法進(jìn)行精細(xì)配準(zhǔn);再構(gòu)建局部配準(zhǔn)數(shù)據(jù)加權(quán)圖,通過最小生成樹方法合并局部相鄰幀數(shù)據(jù)來減少全局誤差傳播的影響,利用環(huán)閉合的方法解決累積誤差問題并得到全局剛體配準(zhǔn)結(jié)果;通過對(duì)全局剛體配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行非剛體變換并不斷融合配準(zhǔn)后數(shù)據(jù),解決掃描過程中的移動(dòng)問題,進(jìn)一步減少全局累積誤差;最后利用全局配準(zhǔn)結(jié)果和掃描數(shù)據(jù)中的顏色信息生成融合顏色信息的人體三維重建模型.利用2臺(tái)Kinect設(shè)備掃描獲取的人體全方位掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,該方法能夠方便、高效地重建具有高度真實(shí)感的三維人體,而且重建生成的三維人體測(cè)量尺寸與真實(shí)人體尺寸之間的誤差較小.