摘要：為了獲取傳感器節點的實時位置,在河流水下傳感器網絡（UWSN）的獨特環境中,采用流體力學的方法對河流水下傳感器網絡進行建模,模擬真實河流環境下傳感器節點的運動規律。為了研究河流水下無線傳感器網絡數據傳輸的問題,提出了一種河流環境下基于分層的路由算法（RALM）。每個節點根據收到Sink廣播的速度信息周期性地計算并更新各自的拓撲信息,數據待發送節點優先選擇當前剩余能量最多的上一層的鄰居節點進行數據轉發,若上層無鄰居節點,則轉發給剩余能量最多的同層鄰居節點。仿真實驗表明,所提算法在網絡的冗余度和丟包率上都要優于基于深度的路由算法（DBR）和基于分層的水下傳感器網絡路由協議（Layered-DBR）,網絡生存周期分別提高了71%和45%。