摘要：電動輪驅(qū)動系統(tǒng)在簡化車輛底盤結(jié)構(gòu),提高驅(qū)動效率的同時,增加了車輛非簧載質(zhì)量,導(dǎo)致車輛行駛平順性降低。傳統(tǒng)懸架控制中常用的LQR最優(yōu)控制算法受其權(quán)重系數(shù)的影響較為明顯,其權(quán)重系數(shù)的選取方法主要是依靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),這不僅加大工作量,而且無法保證系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)。文中提出一種針對外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的電動輪減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并基于粒子群優(yōu)化算法對該減振系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)匹配,使得該系統(tǒng)滿足輪內(nèi)被動減振的要求。然后,采用基于粒子群優(yōu)化權(quán)重系數(shù)的LQR控制方法,設(shè)計(jì)LQR優(yōu)化控制器對電動輪內(nèi)減振系統(tǒng)和車輛懸架進(jìn)行綜合控制,進(jìn)一步優(yōu)化車輛平順性和電動輪振動性能。最后,基于MATLAB/Simulink軟件的仿真分析表明:所設(shè)計(jì)的輪內(nèi)減振系統(tǒng)和車輛主懸架在基于粒子群的LQR控制下,能有效降低車身垂向加速度和電機(jī)沖擊力,改善車輛和電動輪的垂向振動性能。