摘要：貼標技術(shù)在工業(yè)包裝領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但因紙質(zhì)標簽具有柔軟、易變形等特點,使全自動貼標過程中的可靠性一直是技術(shù)難點。文中利用第2類Lagrange方程,建立了考慮阻尼系數(shù)的紙質(zhì)標簽動力學(xué)模型,同時采用NewMark-β法進行數(shù)值求解,并通過與試驗測試及軟件仿真對比,驗證了模型及數(shù)值解法的準確性。最后利用該模型對貼標技術(shù)中的標簽交接部分進行研究,分析了標簽材質(zhì)、不同工況等對標簽變形的影響,并為貼標機構(gòu)的設(shè)計提供依據(jù)。