摘要：針對磁懸浮列車懸浮系統的強非線性和存在外界擾動下傳統PID控制器魯棒性弱的問題,首先建立磁懸浮控制系統的數學模型并通過Adams動力學分析軟件進行非線性動力學建模。采用模糊規則對PID的參數進行在線自適應整定,設計適用于磁懸浮系統的模糊自適應PID控制器。討論在不同外界干擾下,所設計控制器在實現磁懸浮列車穩定懸浮時的控制性能并在虛擬樣機中進行實時觀測。通過對所設計的模糊自適應PID控制器在磁懸浮系統上的應用,可以明顯發現其控制性能優于傳統PID控制器。此外,在受到外界干擾的情況下,與傳統PID控制器相比,所設計的模糊自適應PID控制具有較強的抗干擾性及魯棒性。更適用于在實際磁懸浮工程中克服外界干擾來工作運行。