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基于Matlab的噴涂機器人噴涂軌跡規劃設計

施栩; 李康; 汪紹鵬 西安交通大學; 陜西西安710049
  • 軌跡規劃
  • 牛頓迭代法
  • 投影法
  • 微元法
  • 最小二乘法

摘要:為了解決陶瓷生產中釉層不均勻的問題,建立計算不同表面噴涂層厚度分布的數學模型,通過確定合適的間距來提高噴涂效率。對于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時,高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎上,分析了平面與曲面的映射關系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復雜表面擬合成規則的曲面,結果表明,當相鄰噴霧軌道間距為91mm時,高度誤差可控制在10%內。

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機械研究與應用

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  • 機械 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:甘肅省科學技術廳;主辦單位:甘肅省機械科學研究院

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