摘要：對(duì)于航空航天中適合單側(cè)安裝的復(fù)合材料而言,只能使用抽芯鉚接的連接方式.設(shè)計(jì)了機(jī)器人自動(dòng)抽芯鉚接裝置,集基準(zhǔn)孔找正、鉆孔、檢測(cè)、送釘、抽芯鉚接等功能于一體.這一自動(dòng)抽芯鉚接裝置的主體結(jié)構(gòu)由壓力腳、鉆孔、相機(jī)、鉚槍、送釘和移動(dòng)切換平臺(tái)等六個(gè)模塊組成,由上位機(jī)和SIMITION系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制.抽芯鉚接效率達(dá)到6個(gè)/min,定位精度達(dá)到0.05 mm.應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)抽芯鉚接裝置,可以提高鉆鉚過(guò)程的穩(wěn)定性,便于控制抽芯鉚接的效率和質(zhì)量.