摘要：針對(duì)撓性航天器的姿態(tài)穩(wěn)定控制問(wèn)題,提出了一種基于雙冪次趨近律的終端滑模有限時(shí)間控制方法,該方法考慮了衛(wèi)星運(yùn)行過(guò)程中受到的環(huán)境干擾和剛?cè)狁詈蠁?wèn)題.首先,采用非線性干擾觀測(cè)器和超螺旋觀測(cè)器分別估計(jì)了外干擾力矩和星上傳感器無(wú)法敏感的角加速度信息.其次,采用雙冪次趨近律,設(shè)計(jì)了一種終端滑模控制器,并基于Lyapunov方法證明了系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,所提方法在有效抑制撓性附件結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)的同時(shí),快速、高效的實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)的有限時(shí)間穩(wěn)定控制.