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摘要:提出連續最優控制計算原理和離散最優控制計算原理,兩者都可用于最優控制的數值優化.Pontryagin最小值原理和離散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最優控制的數值優化.此外Pontryagin最小值原理和離散最小值原理分別為連續最優控制計算原理和離散最優控制計算原理的特殊情況.
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