摘要：提出一種面向空間服務(wù)需求的新型多面體網(wǎng)型空間抓捕機構(gòu),以3-RRS并聯(lián)機構(gòu)為本體,將其動平臺用空間單閉環(huán)六桿機構(gòu)Bricard機構(gòu)替代,通過Bricard網(wǎng)口的縮放運動和本體的包攏變形對空間目標進行抓捕以及位置和姿態(tài)的調(diào)整。通過在ADAMS軟件中進行仿真來驗證其抓捕過程,并以仿真所得關(guān)節(jié)受力情況為基礎(chǔ),在ANSYS軟件和I-DEAS軟件中進行仿真分析,對所提出的多面體網(wǎng)型空間抓捕機構(gòu)進行強度分析與熱平衡分析的工作,確保其機械結(jié)構(gòu)強度和對熱環(huán)境的適應性能夠滿足實際使用的需求。理論分析和仿真試驗結(jié)果表明:該機構(gòu)可滿足空間目標抓捕任務(wù)的需求。