摘要：農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)作為智能農(nóng)機的一項關(guān)鍵技術(shù),是'精準農(nóng)業(yè)'技術(shù)體系的重要組成部分,具有廣闊的應用前景。目前,農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的研究重點主要集中在環(huán)境感知和導航控制策略等方面。為此,對環(huán)境感知技術(shù)和導航控制策略的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了詳細綜述,分析了目前常用的環(huán)境感知技術(shù)和導航控制策略的優(yōu)缺點。分析表明:農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的未來發(fā)展趨勢是采用深度學習的障礙物檢測技術(shù)與智能避障策略并結(jié)合多傳感器融合的環(huán)境感知技術(shù)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、多機協(xié)同導航技術(shù)及集群控制策略。