摘要：變量噴灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要分支,目前的發(fā)展方向是單噴頭變量噴灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI),即每個(gè)噴頭均采用脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)變量技術(shù)控制水量。為此,通過分析面向IS-VRI應(yīng)用的圓形PWM變量噴灌機(jī)在噴灌過程中水量累積的過程后,數(shù)值仿真研究了PWM脈沖占空比、PWM脈沖周期、噴灌機(jī)行進(jìn)角速度及噴頭離圍轉(zhuǎn)中心距離4個(gè)參數(shù)對(duì)噴灌均勻性及噴灌水深誤差的影響規(guī)律。采用Nelson R3000噴頭的圓形PWM變量噴灌機(jī)數(shù)值仿真結(jié)果表明:噴灌水深與噴灌機(jī)行進(jìn)角速度和噴頭離圍轉(zhuǎn)中心距離成反比,與PWM脈沖占空比成正比,與PWM周期存在較弱的負(fù)相關(guān)關(guān)系;PWM周期和噴灌機(jī)行進(jìn)角速度越小,噴灌均勻性越好,當(dāng)PWM周期取10s或行進(jìn)角速度取1(°)/min時(shí),徑向和周向克里斯琴森均勻系數(shù)均可達(dá)到75%和80%以上;噴灌水深誤差主要出現(xiàn)在噴灌機(jī)中間段的徑向水深誤差上,約為8%,其余誤差均在5%以下,水深誤差可以通過調(diào)整PWM脈沖占空比補(bǔ)償消除。