機械手實現3D打印復雜移動軌跡的設計
曹弋; 朱興明; 張華; 鞠勇; 曹源 南京師范大學南瑞電氣與自動化學院; 江蘇南京210023
- 機械手
- 復雜軌跡
- 3d打印
- 可編程控制器
摘要：提出了一種使用機械手實現3D打印復雜軌跡移動的方法,采用3D打印軟件與機械手樣條文件結合,避免了機械手實現復雜軌跡移動時需要大量編程的工作.介紹了使用PLC控制兩臺機械手的系統結構,以及兩臺機械手工作時PLC與機械手之間的信號傳輸,機械手實現復雜的3D軌跡移動的方法具有一定的有效性和實用性.
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