線控轉向系統路感模擬控制研究
陳應鵬; 劉賀 重慶交通大學機電與車輛工程學院; 重慶400074; 清華大學車輛與運載學院; 北京100084
- 線控轉向
- 路感
- 模擬路感
摘要：在線控轉向(Steering By Wire,簡稱SBW)系統中,方向盤與轉向器之間的機械連接被取締,駕駛員無法直接獲得轉向路感,為了使駕駛員獲得合適的路感信息,需要對路感進行設計。文章通過分析路感的因素,首先建立了SBW系統模型,運用Carsim仿真擬合得到三個不同速度下的模擬路感。結果表明,在三個速度下均能獲得良好的模擬路感。
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