摘要：針對(duì)已有播種深度檢測(cè)技術(shù)測(cè)量精度有待提高、缺乏有效實(shí)時(shí)播種深度評(píng)價(jià)系統(tǒng)且通信方式不易擴(kuò)展等問題,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的播種深度監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由車載平板計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集評(píng)價(jià)單元(ECU)和播深測(cè)量裝置等組成,闡述了播種深度測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了基于限深輪擺動(dòng)角度的播深測(cè)量裝置并建立相應(yīng)測(cè)量模型,基于ISO 11783標(biāo)準(zhǔn)制訂了智能化總線通信協(xié)議,開發(fā)了基于LabVIEW的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)上位機(jī)界面。為研究播種深度變化特性,以耕作方式和作業(yè)速度為試驗(yàn)因素,開展了二因素裂區(qū)試驗(yàn)。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了頻譜分析,結(jié)果表明,播種深度變化主頻幅值隨車速增加呈減小趨勢(shì),且免耕地變化大于旋耕地,而振蕩頻率受耕作方式和車速變化影響較小,主要集中在0.4 Hz以下。田間監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果表明,所得播種深度監(jiān)測(cè)圖可在一定程度上表征地塊土壤信息,相比人工測(cè)量方式,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定一致性較好,在6~10 km/h車速下,其對(duì)平均播深、合格率、標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)最大值分別為50.01 mm、78.95%、8.95 mm和17.90%,相對(duì)誤差分別處于4.20%~9.74%、6.11%~17.92%、10.93%~16.32%和18.83%~19.79%之間,滿足實(shí)際播種深度監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)需求。