摘要：本文介紹了渦流無(wú)損檢測(cè)的機(jī)理，提出了一種金屬管道無(wú)損檢測(cè)小車的硬件設(shè)計(jì)思路，該無(wú)損檢測(cè)小車是由單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)、輪子、骨架、探測(cè)器構(gòu)成，基于單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)連接小車輪子，在小車沿管道運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)分析線圈阻抗的變化情況即可實(shí)現(xiàn)管道缺陷的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。