摘要：針對當前電子液壓主動制動系統保壓時間短、響應慢和控制算法實用性差的問題,提出了一種改進的系統及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之間的雙管路上分別增加了兩個常閉增壓閥、減壓閥和自鎖電磁閥,取消了梭閥,使系統保留了雙管路安全設計,實現了掉電保壓,同時保證了系統在人工制動模式下的有效性。通過高壓儲能、雙路增壓和預制動,縮短了系統響應時間。采用基于距離和減速度的雙閉環控制,提高了控制算法的實用性。經過測試,雙管路上10MPa建壓時間為170ms,控制精度±0.15MPa;9m/s^2減速度響應時間為180ms,調節精度±0.1m/s^2;最小安全距離控制在1~2m內。結果表明,該系統可以實現任意長時間保壓,并且響應較快。控制算法既保證了制動平順性,同時也提高了行車安全性和道路行車效率。