涂膠機器人涂膠軌跡離線編程仿真技術(shù)應(yīng)用探究
王澤龍; 潘雷亮; 王圣男; 喬偉; 肖飛 北京汽車股份有限公司; 北京101300
- 涂膠機器人
- 離線編程
- 虛擬仿真
摘要：為提高涂膠機器人在線調(diào)試的效率,結(jié)合在改款車型的涂膠軌跡程序編制及調(diào)試中的應(yīng)用經(jīng)驗,以車底焊縫膠機器人為例,從虛擬環(huán)境的搭建,離線編程,虛擬仿真3個方面對涂膠軌跡離線編程仿真技術(shù)進行了探究及論述。實踐證明,涂膠機器人涂膠軌跡離線編程仿真技術(shù)可有效提高在線調(diào)試效率,減少在線調(diào)試時間。
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